《尚书·尧典》：“乃命羲和，钦若昊天，历象日月星辰，敬授民时。”帝尧就让具有天文知识的羲氏与和氏观测天象，推算日月星辰运行的规律，制定出历法，把时节告诉人们，指导农业生产。于是帝尧便分派羲仲住在东方的旸谷，观测日出；又派羲叔住在南方的交趾，观测太阳向北运行的情况；再派和仲住在西方的昧谷，观测日落；还派和叔住在北方的幽都，观测太阳向南运行的情况。羲氏、和氏观测天象的主要方法是“昼测日影，夜考中星”，也就是白天用土圭测量日影的长短，初昏时刻观测中天星座。
《周礼·考工记·匠人》:“昼参诸日中之景,夜考之极星,以正朝夕。”贾公彦疏:“朝夕,即东西也。”
昼测日影、昼参诸日中之景：得天盘缝针（天地系统能量，阳）
夜考中星、夜考之极星：得人盘中针（地月系统能量，阴，中星即星座、廿八星宿-月亮坐度）
磁针测磁场：得地盘正针（地球磁场变动是受太阳、地球、月亮磁场、引力等综合作用的产物）
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