1895年(光绪二十一年)卢汉出生于昭通市炎山乡中寨的一个彝族奴隶主等级的吉狄家族。祖籍，四川省布拖九都人。
其父卢元达 彝族名叫吉狄源达（1874—1926）曾捐过一个游击的官衔。
其母刘氏（1874—1946）是家庭妇女。
根据墓志铭记载，卢元达共有6个儿子，即永恒（永衡、邦汉），邦彦，邦佐，邦治，邦基，邦定。据墓志铭可见，卢汉在6兄弟中，排行居长。夫人龙泽清是龙云的表妹（其父亲是龙云之舅父）