北斗第一阳明贪狼星君,北斗第二阴精巨门星君,北斗第三真人禄存星君,北斗第四玄冥文曲星君,北斗第五丹元廉贞星君,北斗第六北极武曲星君,北斗第七天关破军星君。这是道教中对北斗七星及其神灵的称谓。而这七颗星又被称为:天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光。天文上都称北斗七星,但在道教文化中,称为北斗九星,"北斗九星,七见(现)二隐",那两颗星分别叫洞明星和隐元星。这是古代传统上对九的尊崇,而北斗在中国古代的极高地位,以至于道教将之改为九星。
人们在没有指南针的情况下,知道在夜晚时看北斗七星来辨别方向。因为七颗星很明亮,且形状似一个勺子,故而极易辨认和判断方位。由于一年中北斗七星的位置随季节变化而变化,因此民间有谚语:斗柄东指,天下皆春;斗柄南指,天下皆夏;斗柄西指,天下皆秋;斗柄北指,天下皆冬。